Innen industriell automatisering er K-seriens spiralformede vinkelgir reduksjonsmotorer mye brukt for deres effektive og stabile girytelse. Imidlertid påvirker støyproblemet under driften av motoren og girbehandlingsnøyaktigheten direkte påliteligheten og levetiden til utstyret. Dybdeutforskning av dens støykontroll og optimaliseringsmetoder for girbehandlingsnøyaktighet er av stor betydning for å forbedre den omfattende ytelsen til K-seriens reduksjonsmotorer.
?
1. Analyse av støypåvirkende faktorer: girinngrepsnøyaktighet, lagervalg og husstivhet
(I) Nøkkelrollen til inngrepsnøyaktighet
Nøyaktighet i inngrep er en av kjernefaktorene som påvirker støyen til K-serien spiralformede vinkelgir reduksjonsmotorer . Når det er en stigningsfeil og en tannformfeil i giret, vil den øyeblikkelige utvekslingsforholdet svinge når girparet er i inngrep under drift. Denne svingningen vil generere periodiske støtbelastninger, som igjen vil forårsake vibrasjoner og støy. For eksempel, hvis den kumulative stigningsfeilen til giret er for stor, vil inngrepsfrekvensen mellom girene øke betydelig ved høye hastigheter, og danne høyfrekvent støy, som alvorlig påvirker utstyrets driftsmiljø. I tillegg er kontaktnøyaktigheten til girene også avgjørende. Dårlig kontakt vil forårsake lokal spenningskonsentrasjon, som ikke bare vil forverre girslitasjen, men også produsere unormal vibrasjon og støy. ?
(II) Den avgjørende innflytelsen av lagervalg
Som en nøkkelkomponent som støtter roterende deler, påvirker valg av lagre direkte støynivået til motoren. Ulike typer lagre har forskjellige friksjons- og vibrasjonsegenskaper under drift. Selv om rullelagre har høy overføringseffektivitet, vil kollisjonen og friksjonen mellom rulleelementene og løpebanene inne i dem produsere støy hvis de ikke er riktig valgt. For eksempel er sporkulelagre egnet for generelle radielle belastningsforhold, men hvis de brukes i situasjoner der aksialbelastningen er stor, vil det forårsake ujevn kraft inne i lageret, noe som resulterer i ytterligere vibrasjoner og støy. Selv om glidelagre fungerer godt ved lave hastigheter og tunge belastninger, kan de også forårsake vibrasjoner og støy ved høye hastigheter på grunn av smøreoljefilmens ustabilitet. ?
(III) Den viktige rollen til boligstivhet
Stivheten til motorhuset har en viktig innflytelse på støyutbredelse og vibrasjonskontroll. Hvis husets stivhet er utilstrekkelig, under drift av motoren, vil vibrasjonen som genereres av girene og lagrene forsterkes og forplante seg gjennom huset, og derved forverre støyproblemet. For eksempel, når et tynnvegget skall utsettes for en stor dynamisk belastning, er det lett å deformere, noe som forårsaker at den relative posisjonen til komponentene inne i motoren endres, noe som forverrer girets inngrep ytterligere og øker støyen. I tillegg er den naturlige frekvensen til skallet også nært knyttet til støyen. Når vibrasjonsfrekvensen generert av motordriften er nær skallets naturlige frekvens, vil det forårsake resonans og øke støynivået betraktelig. ?
2. Støyreduksjonsmetode: vibrasjonsreduksjonsdesign, modifikasjon av tannoverflate og smøreoptimalisering
(I) Anvendelse av vibrasjonsreduksjonsdesign
For å redusere støyen til K-seriens spiralformede vinkelgirreduksjonsmotor, er vibrasjonsreduksjonsdesign et viktig middel. Ved montering av motoren kan elastisk fundament og vibrasjonsisolerende puter brukes. Det elastiske fundamentet kan absorbere vibrasjonsenergien under driften av motoren og redusere overføringen av vibrasjon til fundamentet; vibrasjonsisolasjonsputen isolerer vibrasjonsoverføringsbanen mellom motoren og monteringsflaten gjennom sin egen elastiske deformasjon. For eksempel, i noe presisjonsutstyr med høye støykrav, kan bruk av vibrasjonsisolerende gummiputer eller fjærvibrasjonsisolatorer effektivt redusere virkningen av motorvibrasjoner på det generelle utstyret. I tillegg, i motorens indre strukturdesign, kan vibrasjonsreduksjonsbraketter og dempeelementer legges til. Den vibrasjonsdempende braketten kan endre vibrasjonsoverføringsbanen inne i motoren og spre vibrasjonsenergien; dempeelementet forbruker vibrasjonsenergien og reduserer vibrasjonsamplituden, og oppnår dermed formålet med støyreduksjon. ?
(II) Teknologi for modifikasjon av tannoverflate
Modifisering av tannoverflaten er en effektiv måte å forbedre inngrepsytelsen til gir og redusere støy. Vanlige tannoverflatemodifikasjoner inkluderer modifikasjon av tannprofil og modifikasjon av tannretning. Modifikasjon av tannprofilen endrer inngrepsstart- og sluttposisjonene til tannhjulene ved å trimme toppen og roten av tannhjulene, og reduserer dermed støt og vibrasjon under tannhjulsinngrep. For eksempel kan riktig trimming av toppen av girtennene unngå kantkontakt når tannhjulene går inn og ut av inngrep, slik at belastningen overføres gradvis og jevnt, og dermed reduseres støy. Modifikasjon av tannretning er å korrigere tannbredderetningen for å kompensere for dårlig kontakt med tannoverflaten forårsaket av produksjons- og installasjonsfeil. Gjennom tannretningsmodifikasjon kan belastningsfordelingen til tannhjulene under inngrep gjøres mer jevn, lokal spenningskonsentrasjon kan reduseres, og vibrasjon og støy kan reduseres. ?
(III) Smøreoptimaliseringsstrategi
Rimelig smøring er et viktig tiltak for å redusere friksjonen mellom gir og lagre og redusere støy. Å velge riktig smøremiddel og smøremetode er avgjørende for støykontroll av motoren. For K-seriens spiralformede koniske girreduksjonsmotorer, bør et smøremiddel med gode smøre- og anti-slitasjeegenskaper velges i henhold til arbeidsforholdene til girene og lagrene. For eksempel, under forhold med høy hastighet og tung belastning, kan bruk av smøremidler med høyere viskositet danne en tykkere oljefilm, som effektivt reduserer friksjonen og slitasjen på girene og lagrene og reduserer støy. Samtidig kan optimalisering av smøremetoden også forbedre støyreduksjonseffekten. Sammenlignet med tradisjonell oljenedsenkingssmøring kan bruken av oljespraysmøring eller oljetåkesmøring mer nøyaktig levere smøremidler til de inngripende delene av gir og lagre, sikre smøreeffekten og redusere støyen forårsaket av dårlig smøring. ?
3. Nøyaktighetskontroll for girbehandling: sliping, varmebehandling og teststandarder
(I) Girslipeprosess
Girsliping er en nøkkelprosess for å sikre nøyaktigheten av tannhjulsbehandlingen. I girbehandlingen av K-seriens spiralformede vinkelgirreduksjonsmotor, kan høypresisjonsslipeteknologi effektivt forbedre girtannprofilens nøyaktighet og tannoverflatefinish. Ved å bruke avanserte CNC-girslipemaskiner kan slipeparametere som slipeskivehastighet, matehastighet og slipedybde kontrolleres nøyaktig. For eksempel, under slipeprosessen, kan den rimelige justeringen av dressingsparametrene til slipeskiven sikre formnøyaktigheten til slipeskiven, og dermed behandle en tannform med høy presisjon. I tillegg kan slipeprosessen også korrigere tannretningen til tannhjulet for ytterligere å forbedre inngrepsnøyaktigheten til giret. Samtidig, under slipeprosessen, kan bruk av passende kjølevæske effektivt redusere slipetemperaturen og redusere virkningen av termisk deformasjon på girets nøyaktighet. ?
(II) Deformasjonskontroll for varmebehandling
Varmebehandling er en viktig prosess for å forbedre styrken og slitestyrken til gir, men deformasjonsproblemet under varmebehandlingsprosessen vil påvirke prosesseringsnøyaktigheten til giret. For å kontrollere varmebehandlingsdeformasjonen, er det nødvendig å starte fra varmebehandlingsprosessparametrene og arbeidsstykkets strukturdesign. Når det gjelder parametere for varmebehandlingsprosess, er rimelig kontroll av oppvarmingshastighet, holdetid og kjølehastighet nøkkelen. For eksempel kan bruk av langsom oppvarming og gradert kjøling redusere den termiske spenningen inne i giret og redusere deformasjonen. Når det gjelder design av arbeidsstykkets struktur, kan optimalisering av den strukturelle formen til giret for å unngå skarpe hjørner og tynnveggede strukturer gjøre giret mer jevnt belastet under varmebehandlingsprosessen og redusere deformasjon. I tillegg, etter varmebehandling, kan deformasjonen av giret korrigeres ved metoder som retting for ytterligere å forbedre nøyaktigheten til giret.
(III) Inspeksjonsstandarder og -metoder
Strenge inspeksjonsstandarder og avanserte inspeksjonsmetoder er viktige garantier for å sikre nøyaktigheten av utstyrsbehandlingen. For girene til K-seriens spiralformede girreduksjonsmotorer inkluderer elementene som må inspiseres tannprofilfeil, tannstigningsfeil, tannretningsfeil, tannoverflatefinish osv. For tiden er de vanligste inspeksjonsmetodene inspeksjon av girmålingssenter og inspeksjon av tre-koordinater måleinstrumenter. Girmålesenteret kan raskt og nøyaktig måle ulike parametere for redskapet og generere en detaljert inspeksjonsrapport for å gi grunnlag for kontroll av girbehandlingsnøyaktigheten. Trekoordinatmåleinstrumentet kan nøyaktig måle de tredimensjonale dimensjonene og form- og posisjonsfeilene til giret, og er egnet for inspeksjon av komplekse former og posisjonsnøyaktighet for gir. Ved streng implementering av inspeksjonsstandardene, rettidig oppdagelse og retting av feil i girbehandlingsprosessen, kan girbehandlingsnøyaktigheten effektivt forbedres og ytelsen til K-seriens reduksjonsmotor kan garanteres.
5. juni 2025